Puedes colocar una etiqueta de BBCode dentro de otra siempre y cuando la etiqueta hija se cierre antes que la etiqueta padre. Por ejemplo, la forma correcta para generar texto en negrita y cursiva es:
[b][i]texto en negrita y cursiva[/i][/b]
También puedes hacerlo de la siguiente manera, que también es válida, con las mismas etiquetas pero en orden inverso: